Les itinéraires pédestres de Grande Randonnée (GR®) sont balisés par deux rectangles superposés de couleurs blanche et rouge. Les GR® sont principalement des sentiers linéaires reliant un lieu à un autre.
Les GR® de Pays (GRP®) sont destinés à valoriser un territoire homogène par sa culture, son patrimoine ou son économie. Ils sont balisés en « jaune et rouge ».
Les PR (Promenade et Randonnée), balisés par un rectangle de préférence de couleur jaune, proposent des itinéraires d’une durée inférieure à une journée de marche et maillent tout le territoire.
Sur le terrain, le jalonnement des sentiers consiste en marques de peinture sur les rochers, les arbres, les murs, les poteaux. Leur fréquence est fonction du terrain.